找回密码
 立即注册
Lady-Sisiy 该用户已被删除
发表于 2017-5-6 11:48:39
7631
英伟达公司作为此次大赛重要的赞助商,联合合作伙伴,共同为本次大赛设计了一款由英伟达公司的嵌入式GPU Jetson TX1作为主控芯片的智能小车。该设备使用开放的Linux + ROS系统,可以通过摄像头实时识别19类物体,并能根据摄像头看到六类物体做出六个不同的规定行进动作。
NVIDIA GPU Jetson TX1提供了在传统机器人系统中使用的CPU无法提供的人工智能计算能力,使机器人有了一颗“智能”的大脑。这是一个帮助学生了解当今人工智能理基本概念及基础设计理念的小平台。 黑客马拉松中参加英伟达公司项目,即在利用英伟达公司提供的硬件与软件的前提下,组装成一台能够根据车载摄像头看到的图片进行不同行进动作的智能小车。
比赛项目说明
英伟达公司提供组装好的机器人小车,小车的基本操作系统已经安装好,同时提供一个训练好的19物体识别的模型,链接:http://pan.baidu.com/s/1eSMNxGQ,密码:36tt,学生也可以使用自己训练好的模型参加比赛。
参赛学生进行小车驱动软件的编制,要求小车能够远程控制
1. 根据6张不同的图片做出六个动作,并在行进动作中遇到障碍时会停止动作;
2. 六个规定动作及得分:
1) 向前直行两秒 (10分)
2) 向后直行两秒(10分)
3) 原地向右旋转360度(10分)
4) 原地向左旋转360度(10分)
5) 原地向右90度转弯并直行两秒(10分)
6) 原地向左90度转弯并直行两秒(10分)
3. 小车仅在出发地接受图片指令,动作行进过程中不接受新的图片指令输入 (10分)
4. 操控者可以在任何时候停止车辆运动(10分)
5. 遇到障碍小车停止运动 20
记分标准:
用于控制行进动作的六张图片可以打印在A4纸上,由队员手举着图片让小车识别后分别进行全部六个不同行进动作,完成一个动作得10分,遇到障碍小车停止 20小车仅在出发地接受图片指令,动作行进过程中不接受新的图片指令输入得10分, 操控者可以在任何时候停止车辆运动得10
动作没做完整酌情扣分。

使用道具 举报 回复
发表于 2017-5-6 11:49:32
  比赛的深度学习模型我们已经提前训练好了,当时在想说会不会有人自己在现场训练模型——没想到还真有!
使用道具 举报 回复 支持 反对
发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

zzczczxczxczx