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发表于 2019-11-5 16:09:44
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随着社会经济的发展,汽车已经成为人们不可或缺的代步工具。然而由于汽车数量的大幅度增加,以及道路未及时养护,产生了大量严重损毁的道路。而这些损毁状况严重的路面对驾驶安全、乘客舒适度以及车辆本身都产生了严重影响。

如何能够实时、准确获取城市级规模的路面损毁状况,特别是那些危害到行车安全的危险坑洞,这对驾驶员的行驶安全与政府的道路养护都是至关重要的。因此为了获取路面损毁状况信息,路面损毁状况监测技术也逐渐成为当前的研究热点。
本次项目主要基于Jjhasuman的桌面版基于Yolo2的坑洞检测代码


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发表于 2019-11-5 16:12:45

本项目作者转换成了16-bit的FP16版本了,他的目的是为了他自己的车,能够用Jetson Nano进行路面坑洞检测。
阅读原文可以访问github代码
下面是他的执行视频:

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发表于 2019-11-5 16:23:16
本次项目主要基于Jjhasuman的桌面版基于Yolo2的坑洞检测代码:https://github.com/JordanMicahBennett/potholes-detection
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发表于 2019-11-5 16:23:48
阅读原文可以访问github代码 (https://github.com/JordanMicahBe ... -and-or-Jetson-Nano
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发表于 2019-11-5 16:24:25
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